A McLaren a 2006-os idényre fejlesztette ki az MP4-21-et, amelyet a leggyorsabb 2005-ös autó utódjának szántak. V8-as motor, csökkentett méretű karosszéria jellemző az autóra, melynek köszönhetően aerodinamikai tulajdonságai javultak. Az új autó 11500 alkotóelemből áll, melynek 90%-a eltér az MP4-20-tól. Ez a modell 2008-as színeket kapott.